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CAN通信在底盘电控技术中的问题

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发表于 2016-4-12 16:49:56 | 显示全部楼层 |阅读模式
底盘电控要用到很多控制芯片,这些芯片之间的通信很重要,他们需要进行实时数据交流,以实现整个底盘的最优化控制。但多个CPU进行通信时会存在数据拥堵,这个问题是如何解决的?是靠CPU分时传输数据实现的吗?
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发表于 2016-4-13 09:17:43 | 显示全部楼层
这个问题值得深思,也不是讨论几句就能解决的问题。首先如果不做集成控制的话,各个单元之间没必要把数据都发到总线上。如果都需要发送的话,可以尽量增大数据发送的时间间隔来减少数据拥堵。另外也可以分成几条总线,关联比较大的系统在同一条总线上进行数据交互,不同的子网通过网关进行有必要的数据交互。还可以采用速度更快的总线,比如以太网,flexray等。
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