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直立小车求助

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发表于 2016-7-19 19:27:28 | 显示全部楼层 |阅读模式
我是做直立组的,小车在行驶时总是会抖,有时抖的还提别厉害,有人有过类似的情况吗?怎么解决呢?

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发表于 2016-7-19 19:29:09 | 显示全部楼层
你的车能跑多快啊?
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发表于 2016-7-19 19:29:40 | 显示全部楼层
感觉应该是参数还需要调试
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 楼主| 发表于 2016-7-19 19:32:05 | 显示全部楼层
ygrdzy 发表于 2016-7-19 19:29
你的车能跑多快啊?

差不多2.2m/s。现在提升不了了。
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发表于 2016-7-19 19:32:37 | 显示全部楼层
danuaua 发表于 2016-7-19 19:32
差不多2.2m/s。现在提升不了了。

这个速度应该挺快了,保持住应该还好。
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发表于 2016-7-19 19:33:46 | 显示全部楼层
用示波器看下波形什么的,做智能车就是不断发现问题,解决问题的过程。
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发表于 2016-7-19 19:35:27 | 显示全部楼层
是不是加速度或者陀螺出问题了呀?
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 楼主| 发表于 2016-7-19 19:41:17 | 显示全部楼层
abdhzl 发表于 2016-7-19 19:35
是不是加速度或者陀螺出问题了呀?

         不太像。
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发表于 2016-7-19 19:41:57 | 显示全部楼层
应该还是控制算法不够成熟。
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 楼主| 发表于 2016-7-19 19:45:56 | 显示全部楼层
快比赛了,不敢再改程序了,就这样吧。希望比赛时不要出大问题。
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