有老哥东Bootloader吗？小弟请教一个问题！

谢谢谢林达

我用CAN总线通过Bootloader发送程序，先把助流程序烧进去之后，用CAN发送S19文件之后程序可以运行，但是我想再切换成bootloader助流程序再下载一个新的程序怎么操作呢？
我了解到需要改变EEPROM中的值为0xAAAA，但是怎么操作呢？特来请教一下，有老哥知道的请不吝赐教！！